立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖(立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖片)

齊齊哈爾鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12-044.36 K閱讀0評(píng)論

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本篇文章給大家談?wù)劻Ⅲw庫(kù)房設(shè)計(jì)圖，以及立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖片對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔?！×Ⅲw控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖：輥道控制﹑機(jī)械手控制﹑堆垛機(jī)控制。控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

本篇文章給大家談?wù)劻Ⅲw庫(kù)房設(shè)計(jì)圖，以及立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖片對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

1、立體倉(cāng)庫(kù)需要哪些相關(guān)的傳感器？
2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)
3、一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容

立體倉(cāng)庫(kù)需要哪些相關(guān)的傳感器？

在物流中有三條輥道傳輸帶﹑三個(gè)出入貨站臺(tái)﹑一個(gè)四自由度機(jī)械手﹑一個(gè)全自動(dòng)堆垛機(jī)以及兩排貨價(jià)組成。將系統(tǒng)中立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖的傳感器﹑執(zhí)行器和可編程控制器連接立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖，通過編制相應(yīng)的程序，就可以用可編程序控制器來控制物流工序。

　立體控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖：輥道控制﹑機(jī)械手控制﹑堆垛機(jī)控制。在設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)時(shí)，采用兩臺(tái)OMRON CJ1系列PLC作為立體倉(cāng)庫(kù)的控制裝置，如圖1所示。其中#1 PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機(jī)部分，#2 PLC主要用來控制四自由度機(jī)械手。

　采用OMRON公司在控制層上的Control Link網(wǎng)來將兩臺(tái)PLC聯(lián)系起來，

通過在兩臺(tái)PLC間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)三個(gè)被控部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)綜合控制。

　在控制系統(tǒng)中配置立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖了一臺(tái)上位機(jī)，通過RS-232與PLC相連，上位機(jī)一方面用于兩臺(tái)PLC控制程序的編輯﹑下載以及調(diào)試，另一方面，上位機(jī)用來監(jiān)視﹑管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

　在此系統(tǒng)中使用三個(gè)變頻器分別來控制三個(gè)輥道傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)。輥道可以在正﹑反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進(jìn)貨和出貨的需要來使用輥道，進(jìn)行自由組態(tài)。變頻器有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，全面而完善的保護(hù)功能為電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)性能。這里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的變頻器。

　對(duì)四自由度機(jī)械手的控制時(shí)，執(zhí)行部件使用的是四相八拍的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，X軸伸縮﹑Z軸升降﹑底盤回轉(zhuǎn)和機(jī)械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。使用兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別控制堆垛機(jī)的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件。對(duì)這六個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)際上是對(duì)它們對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的控制。本系統(tǒng)中使用SH-2H057型號(hào)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

圖1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

3.立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中使用了兩臺(tái)OMRON CJ1系列PLC，PLC單元的配置圖如圖2所示。

圖2 PLC單元的配置圖

整個(gè)控制系統(tǒng)所需要模塊個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)如下立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖：

1）開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)：共需要44點(diǎn)，使用16點(diǎn)輸入單元CJ1W-ID211,共需要3個(gè)。

2）開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)：共需要21點(diǎn)，使用16點(diǎn)輸出單元CJ1W-OD211,共需要2個(gè)。

3）模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：共需要3路模擬量輸出，分別控制3個(gè)輥道輸送帶的速度，需要1個(gè)四路模擬量輸出單元DA041,輸出0～10V電壓信號(hào)

4）脈沖量輸出：共有6個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（機(jī)械手X軸移動(dòng)控制﹑機(jī)械手Z軸移動(dòng)控制﹑機(jī)械手底盤回轉(zhuǎn)﹑機(jī)械手腕回轉(zhuǎn)控制﹑堆垛機(jī)升降控制和堆垛機(jī)行走控制）需要控制，每個(gè)CJ1W-NC113單元控制一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所以共需要6個(gè)。

4.上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中輥道輸送部分﹑機(jī)械手部分和堆垛機(jī)部分的集中監(jiān)控和協(xié)調(diào)作業(yè)的任務(wù)，并能實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)情況，起著承上啟下﹑整體協(xié)調(diào)的作用。

　本系統(tǒng)的上位機(jī)通過COM1口與#1 PLC相連，再由#1 PLC通過Control Link網(wǎng)與#2 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，共同完成設(shè)備的監(jiān)控。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

（1）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)）

（2）其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）

（3）各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）

（4）各種分揀設(shè)備

（5）無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV）

（6）其它各種輔助設(shè)備

作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過程，

2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；

5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖

一般來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

六、仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。

七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。

立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖(立體庫(kù)房設(shè)計(jì)圖片)

一篇關(guān)于自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)最核心的干貨內(nèi)容

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃?

（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算

（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析

1.立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。

2.立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

4.調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫(kù)存量，最大庫(kù)存量，每日進(jìn)、出庫(kù)數(shù)量，入庫(kù)和出庫(kù)頻率等。

5.了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。

6.調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫(kù)貨物的來源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫(kù)門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫(kù)貨物的去向和運(yùn)輸工具等。

（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃

1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃?

2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式?

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)?

4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸?

5 出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出、入庫(kù)能力驗(yàn)算?

6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置?

7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方

1 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃

倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫(kù)場(chǎng)各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。?

2 倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式

在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉(cāng)庫(kù)形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉(cāng)庫(kù)?

批量較大：重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或貫通式倉(cāng)庫(kù)?

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉(cāng)庫(kù)?

根據(jù)出庫(kù)工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫(kù)為主/零星貨物出庫(kù)為主?

少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)

立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。?精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)神器

抓住所有入庫(kù)貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。

對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。

貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。?

貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。?

4 確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸

庫(kù)存量：同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測(cè)技術(shù)來確定庫(kù)存量。?

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出/入庫(kù)頻率。?

倉(cāng)庫(kù)高度：不宜設(shè)計(jì)得過高，以10~20米為宜，長(zhǎng)、寬、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：

D=N/2AB

根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。?

已知貨架總長(zhǎng)度L，又知倉(cāng)庫(kù)的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。?

在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國(guó)內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。?

5 出入庫(kù)搬運(yùn)周期及出入庫(kù)能力驗(yàn)算

立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。

6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式?

（1）叉車－出入庫(kù)臺(tái)方式?

（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫(kù)臺(tái)方式?

（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式?

（4）叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式?

2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?

（1）貫通式?

（2）同端出入式?

（3）旁流式

叉車－出入庫(kù)臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－出入庫(kù)臺(tái)方式

自動(dòng)導(dǎo)引小車－輸送機(jī)方式

叉車（或升降機(jī)）－連續(xù)輸送機(jī)方式

適應(yīng)情形：出入庫(kù)頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨?

堆垛機(jī)是一種間隙作業(yè)機(jī)械?

需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)?

叉車和升降機(jī)也是間隙作業(yè)機(jī)械?

為了解決堆垛機(jī)、叉車、升降機(jī)與連續(xù)輸送機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機(jī)具有積放功能。

（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算

主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面積、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。?

? ★1. 立體倉(cāng)庫(kù)面積和通過能力計(jì)算

? ? 方法一：

式中：

S——立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積，單位為平方米；

a——立體庫(kù)面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；

mQ—立體倉(cāng)庫(kù)貨物的堆存量，單位為噸；

q——立體庫(kù)單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。

E——通過立體庫(kù)的月最大貨物存取量，單位為噸；

K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；

30——每月30天計(jì)；

t——貨物在立體庫(kù)中平均庫(kù)存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫(kù)存周期分析確定。

q的計(jì)算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫(kù)單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

? ?? 方法二：

式中：

f1——存放貨物有效存放面積，平方米

f2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，平方米，根據(jù)貨物種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。

f3——出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積，平方米

f4——通道（人行道、車行道）面積，平方米，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。

? ★2. 立體倉(cāng)庫(kù)通過能力計(jì)算

月通過量 /?平均庫(kù)存周期

b－－立體倉(cāng)庫(kù)貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉(cāng)庫(kù)正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定。運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。精益爭(zhēng)霸精益學(xué)習(xí)小程序

月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??

? ★3. 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間

式中：

j——貨架列數(shù)，1~m

k——貨架層數(shù)，1~n

tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫(kù)站開始到j(luò)列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒

tf——叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒

ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒

（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間

式中：

tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫(kù)貨格到出庫(kù)貨格的時(shí)間)